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GALIL產(chǎn)品規格表
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規格表 - Ethernet獨立型控制器/電機控制器


DMC-40x0

DMC-41x3

DMC-21x3

DMC-B140-M

DMC-3x0xx

DMC-21X5

可控軸數

1-8

1-8

1-8

1-4

1

1-8

通訊介面

Ethernet(100M) /
RS232 x2(115.2k)


Ethernet(100M) /USB(115.2k)
RS232


Ethernet(10M) /
RS232(19.2k)



Ethernet(100M) /

RS232(115.2k)


Ethernet(100M) x2(菊鏈式)/
RS232(115.2k)


Ethernet(100M) /
RS232(19.2k)


開(kāi)/閉環(huán)控制選擇

支持

支持

支持

開(kāi)環(huán)

支持

支持

編碼器反饋頻率

22MHz 雙回路

15MHz 雙回路

12MHz 雙回路

12MHz

15MHz

15MHz 雙回路

步進(jìn)輸出頻率

6MHz

3MHz

3MHz

3MHz

3MHz

3MHz

ADC

8路 AI

8路 AI

無(wú)

無(wú)

2 IN, 1OUT

無(wú)

通用I/O

8/8(1-4軸)

16/16(5-8軸)

32 路3.3V I/O

(無(wú)光隔,5V可選)


8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)



8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)



8/4

8/4

8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)



擴展I/O

RIO-47XXX PLC(選配)

RIO-47XXX PLC(選配)

40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)


RIO-47XXX PLC(選配)

RIO-47xxx PLC(選配)

40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)


用戶(hù)程序存儲

4000x80

4000x80

1000x80

450x40

1000x80

4000x80

變量

510

510

510

126

254

510

數組空間

24000

24000

8000

800

3000

24000


規格表 - PCI控制卡

DMC -18x6

DMC-18x2

DMC-9940

可控軸數

1-8

1-4

1-4

通訊介面

PCI

PCI

PCI

開(kāi)/閉環(huán)控制選擇

支持

支持

開(kāi)環(huán)

編碼器反饋頻率

22MHz 雙回路

12MHz

12MHz

步進(jìn)輸出頻率

6MHz

3MHz

3MHz

ADC

8路 AI

無(wú)

8路(選配)

通用I/O

8/8(1-4軸)

8/8

8/8

24/16(5-8軸)

擴展I/O

64路數字I/O(選配)

64路數字I/O(選配)

64路數字I/O(選配)

用戶(hù)程序存儲

4000x80

1000x80

1000x80

變量

510

254

254

數組空間

24000

8000

8000


規格表 - EtherCAT控制卡


DMC-500X0

DMC-52XX0

RIO-574X0

可控軸

4個(gè)本地軸

最多8個(gè)EtherCAT

2、4、8、1632

無(wú)

通訊介面

EtherCAT總線(xiàn)/

Ethernet(100M)/

RS232 x2(115.2k)

EtherCAT總線(xiàn)/

Ethernet(100M)/

USB

EtherCAT總線(xiàn)/

USB


開(kāi)/閉環(huán)控制選擇

支持

只支持閉環(huán)

不支持

編碼器反饋頻率

22MHz雙回路(本地)

無(wú)

無(wú)

步進(jìn)輸出頻率

6MHz

無(wú)

無(wú)

ADC

8 AI

8 AI

8AO

無(wú)

通用I/O

8/8

323.3V I/O(無(wú)光隔,5V可選)

8/8

16/16

擴展I/O

RIO-574x0 (選配)

RIO-574x0 (選配)

RIO-574x0 (選配)

用戶(hù)程序存儲

4000x80

4000x80

無(wú)

變量

510

510

無(wú)

數組空間

24000

24000

無(wú)