|
||||||
可控軸數 |
1-8 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1 |
1-8 |
通訊介面 |
Ethernet(100M) /
RS232 x2(115.2k)
|
Ethernet(100M) /USB(115.2k)
RS232
|
Ethernet(10M) /
RS232(19.2k)
|
Ethernet(100M) /
RS232(115.2k)
|
Ethernet(100M) x2(菊鏈式)/
RS232(115.2k)
|
Ethernet(100M) /
RS232(19.2k)
|
開(kāi)/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
支持 |
支持 |
開(kāi)環(huán) |
支持 |
支持 |
編碼器反饋頻率 |
22MHz 雙回路 |
15MHz 雙回路 |
12MHz 雙回路 |
12MHz |
15MHz |
15MHz 雙回路 |
步進(jìn)輸出頻率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
ADC |
8路 AI |
8路 AI |
無(wú) |
無(wú) |
2 IN, 1OUT |
無(wú) |
通用I/O |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸) 32 路3.3V I/O (無(wú)光隔,5V可選)
|
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
8/4 |
8/4 |
8/8(1-4軸)
16/16(5-8軸)
|
擴展I/O |
RIO-47XXX PLC(選配) |
RIO-47XXX PLC(選配) |
40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
|
RIO-47XXX PLC(選配) |
RIO-47xxx PLC(選配) |
40路數字 I/O;
8路模擬量輸入(選配)
|
用戶(hù)程序存儲 |
4000x80 |
4000x80 |
1000x80 |
450x40 |
1000x80 |
4000x80 |
變量 |
510 |
510 |
510 |
126 |
254 |
510 |
數組空間 |
24000 |
24000 |
8000 |
800 |
3000 |
24000 |
規格表 - PCI控制卡
可控軸數 |
1-8 |
1-4 |
1-4 |
通訊介面 |
PCI |
PCI |
PCI |
開(kāi)/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
支持 |
開(kāi)環(huán) |
編碼器反饋頻率 |
22MHz 雙回路 |
12MHz |
12MHz |
步進(jìn)輸出頻率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
ADC |
8路 AI |
無(wú) |
8路(選配) |
通用I/O |
8/8(1-4軸) |
8/8 |
8/8 |
24/16(5-8軸) |
|||
擴展I/O |
64路數字I/O(選配) |
64路數字I/O(選配) |
64路數字I/O(選配) |
用戶(hù)程序存儲 |
4000x80 |
1000x80 |
1000x80 |
變量 |
510 |
254 |
254 |
數組空間 |
24000 |
8000 |
8000 |
規格表 - EtherCAT控制卡
|
|||
可控軸數 |
4個(gè)本地軸 最多8個(gè)EtherCAT軸 |
2、4、8、16或32 |
無(wú) |
通訊介面 |
EtherCAT總線(xiàn)/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT總線(xiàn)/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT總線(xiàn)/ USB
|
開(kāi)/閉環(huán)控制選擇 |
支持 |
只支持閉環(huán) |
不支持 |
編碼器反饋頻率 |
22MHz雙回路(本地) |
無(wú) |
無(wú) |
步進(jìn)輸出頻率 |
6MHz |
無(wú) |
無(wú) |
ADC |
8路 AI |
8路 AI 8路AO |
無(wú) |
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(無(wú)光隔,5V可選) |
8/8 |
16/16 |
擴展I/O |
RIO-574x0 (選配) |
RIO-574x0 (選配) |
RIO-574x0 (選配) |
用戶(hù)程序存儲 |
4000x80 |
4000x80 |
無(wú) |
變量 |
510 |
510 |
無(wú) |
數組空間 |
24000 |
24000 |
無(wú) |