產(chǎn)品介紹
美國GALIL公司生產(chǎn)的DMC-21x3系列經(jīng)濟型板卡級獨立型運動(dòng)控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特別適合于那些對價(jià)格及安裝空間特別苛求的應用領(lǐng)域,其性能指標及功能與該公司Optima 系列同類(lèi)產(chǎn)品(如DMC22X0系列)相類(lèi)似,但為了降低成本,取消了一些功能,如8路模擬量(A/D)輸入,光電隔離及金屬外殼。其價(jià)格與Optima 系列相比,還不足其一半,因此,經(jīng)濟、實(shí)用是其最大特點(diǎn)。
DMC-21x3系列運動(dòng)控制器可控制1-8軸步進(jìn)電機、伺服電機或二者任意組合,當需要8軸以上控制功能時(shí),可通過(guò)Ethernet網(wǎng)絡(luò )接口來(lái)實(shí)現。這種運動(dòng)控制器的外形尺寸對于1-4軸,只有108mm×178mm,而5-8軸也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速處理器,Flash及RAM用于存儲、運行用戶(hù)程序、參數、變量,用戶(hù)可以對任何運動(dòng)方式使用雙字符,形象化易學(xué)易懂的命令集進(jìn)行編程,例如直線(xiàn)/圓弧插補,輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對應一些高級應用場(chǎng)合,配備有全套支持軟件工具,利用當前所有軟件平臺進(jìn)行編程,如C/C++,VB,VC等,還特別配備有Galiltools或GDK軟件用于伺服調整及性能分析,Gclib工具軟件用于應用開(kāi)發(fā)。
DMC-21x3使用96pin DIN連接器,在運動(dòng)控制器與相關(guān)互聯(lián)接口板之間無(wú)需電纜,專(zhuān)門(mén)為之設計的互聯(lián)模塊ICM-20105IG可直接插于DMC-21x3之上, 用戶(hù)可選用插入式步進(jìn)電機驅動(dòng)器、伺服電機驅動(dòng)器,或者外置驅動(dòng)器。
性能特性
●Ethernet 10M Base-T端口,RS232速率達 19.2
k
●支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus
TCP主協(xié)議與I/O設備通信
●可控制1-8軸伺服電機、步進(jìn)電機 或二者任意組合
●接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進(jìn)電機命令(脈沖+方向)
●帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、陷波濾波、低通濾波等高級PID補償
●多種運動(dòng)方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線(xiàn)/圓弧插補、螺旋線(xiàn)插補、切線(xiàn)跟蹤、電子齒輪同步、龍門(mén)同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過(guò)渡、無(wú)限線(xiàn)段進(jìn)給、倍率控制
●同時(shí)執行8個(gè)應用程序
●非易失性存儲應用程序、變量及數組陣列
●雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
●通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
●高速位置鎖存及輸出比較
●可附加步進(jìn)電機或伺服電機驅動(dòng)器
●用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數