產(chǎn)品概述
CDS-3310單軸控制驅動(dòng)系統,它集高性能可編程運動(dòng)控制器及500W
PWM驅動(dòng)為一體,可精確的控制有刷及無(wú)刷伺服電機。CDS-3310提供10/100 Base-T
Ethernet接口,且多個(gè)CDS-3310控制單元可通過(guò)分布式網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接,并為一個(gè)單獨的控制器進(jìn)行編程,這樣可以減小通訊的壓力,因為主機只能與主CDS-3310對話(huà),然后再依次同網(wǎng)絡(luò )上其他的CDS-3310通訊。
CDS-3310采用32位微處理器,具有許多特征,如速度與加速度進(jìn)給PID補償,多任務(wù)程序存儲允許8個(gè)程序同時(shí)運行,通用I/O用于外部事件同步運動(dòng),運動(dòng)模式包括PTP定位、JOG、輪廓、電子齒輪和ECAM。
像GALIL公司所有運動(dòng)控制器一樣,
CDS-3310采用2字符直觀(guān)易懂的命令及全套支持軟件工具使得應用編程異常簡(jiǎn)單。
性能特性
●單軸控制器,PWM驅動(dòng)有刷或無(wú)刷伺服電機
●Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率達 19.2k
●USB可選
●通過(guò)Ethernet可連接8個(gè)CDS-3310單元
●支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus/ TCP主協(xié)議與I/O設備通訊
●接收12MHz伺服編碼器反饋信號
●帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、陷波濾波、低通濾波等高級PID補償
●運動(dòng)方式:JOG、PTP定位、輪廓、電子齒輪、ECAM
●多任務(wù):8個(gè)應用程序同時(shí)執行
●非易失存儲器存儲應用程序、變量、陣列
●可執行200多條2字符命令,包括條件陳述及事件觸發(fā)
●雙編碼器反饋、回零、正/反向限位輸入接口
●通用I/O:8/10
●2路通用模擬輸入(0-5V,12bit)及1路通用模擬輸出(+/-10V,16bit)
●制動(dòng)器驅動(dòng)輸出24V, 0.5A
●高速位置鎖存及比較輸出
●單電源18-72VDC輸入
●用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數
●SSI編碼器接口可選